Шестерни — это механические компоненты с зубьями на ободе, которые могут постоянно сцепляться для передачи движения и мощности. Зубчатые колеса обычно определяются зубьями, зубчатыми канавками, торцевыми гранями, нормальными гранями, дополнительными кругами, корневыми кругами, базовыми кругами и индексирующими кругами.